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同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)助理、國(guó)家973重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家余卓平教授: 汽車智能化趨勢(shì)下的車路云一體數(shù)字交通系統(tǒng)

2023-10-27 10:54  來源:證券日?qǐng)?bào)網(wǎng)

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    余卓平:尊敬的各位來賓,大家上午好!

    我是在資本的論壇上第一次做演講,我跟資本的交流小范圍地是跟某個(gè)投資公司、某個(gè)項(xiàng)目找我咨詢比較多,一般我在汽車技術(shù)領(lǐng)域給大家做交流比較多。我記得十年前,我跟一個(gè)德國(guó)教授交流,當(dāng)時(shí)德國(guó)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)、工業(yè)強(qiáng)國(guó),但是也都詬病德國(guó)在創(chuàng)新領(lǐng)域的發(fā)展不如美國(guó),在走下坡路,德國(guó)教授有一番慷慨激昂的講話,也跟大家分享一下。他講,美國(guó)之所以創(chuàng)新活力這么足,實(shí)際上資本的后盾起了關(guān)鍵作用。大家知道歐盟一直想推歐元,使歐元在資本市場(chǎng)上起重要的作用,美國(guó)是非常不合作的,實(shí)際上是打壓歐盟的。中國(guó)和美國(guó)的競(jìng)爭(zhēng),很重要的是亞投行拉響了導(dǎo)火索,在資本市場(chǎng),美國(guó)看到中國(guó)包括曾經(jīng)跟日本、韓國(guó)談貨幣的聯(lián)盟,使得美國(guó)非常警覺,今天既是講技術(shù),但又針對(duì)金融投資界的朋友一塊交流,我覺得非常開心,談點(diǎn)自己的觀點(diǎn)。這張圖是我持續(xù)了15年的觀點(diǎn),我記得2009年的時(shí)候,我當(dāng)時(shí)提出來中國(guó)的汽車年產(chǎn)量會(huì)超過4千萬輛,當(dāng)時(shí)幾乎很少有人支持我的觀點(diǎn),但是到了2016年的時(shí)候,大家可以算一算,大概七年前,全行業(yè)大概500多個(gè)專家給中國(guó)畫汽車發(fā)展的路線圖,這就是當(dāng)時(shí)畫出來的,沒有人質(zhì)疑,但是認(rèn)為四千萬輛一定能過,而且定的時(shí)間點(diǎn)大概在30年左右,但是最近大家又有點(diǎn)懷疑了,因?yàn)?018年沒有沖破三千萬輛的大關(guān),大家認(rèn)為是不是到天花板了,我這里還是給各位投資界的朋友們信心,我個(gè)人堅(jiān)定地認(rèn)為一定會(huì)超過四千萬輛。很簡(jiǎn)單,大家知道發(fā)達(dá)國(guó)家一千個(gè)美國(guó)人接近800輛車,一千個(gè)歐洲人大概600輛車,我們中國(guó)人剛剛過了200輛,300輛不到,我們要進(jìn)入小康、進(jìn)入發(fā)達(dá)社會(huì),汽車千人保有量是很典型的指標(biāo),所以中國(guó)的汽車千人保有量一定會(huì)過400輛,應(yīng)該是接近500輛,就是不增長(zhǎng)了,十年要更新一臺(tái)車的話,基本的量要接近5千萬輛,所以我一直秉著這個(gè)理念來堅(jiān)定我這個(gè)信念。當(dāng)時(shí)我們還有一個(gè)觀點(diǎn),超過六千萬輛,中國(guó)的汽車不會(huì)賣到外國(guó)嗎?大家看到今年去年這個(gè)號(hào)角已經(jīng)吹響了,我希望大家對(duì)這個(gè)行業(yè)充滿信心。國(guó)家能源安全問題、環(huán)境問題、交通問題等等,我快速過一下。電動(dòng)化實(shí)際上就是給解決能源問題、環(huán)境問題找到好的答案,智能化是解決第三個(gè)問題,就是交通安全、交通擁堵,我一直在講電動(dòng)化的核心內(nèi)涵是解決我們國(guó)家的能源安全、解決我們國(guó)家發(fā)展的環(huán)境保護(hù)問題。而智能化解決的是什么問題?實(shí)際上要解決交通的安全問題、解決交通的擁堵問題,因?yàn)?0%的交通事故是駕駛員造成的,而交通事故對(duì)人的傷害在排行榜里高居前三位,交通事故引發(fā)的傷亡對(duì)人類的傷害排行第三,所以通過智能化解決交通安全問題是非常迫切、非常必要的。

    再一個(gè)大家可以看到我們的城市,隨著汽車的保有量增加,擁堵得不得了,這個(gè)擁堵當(dāng)然有道路智能的問題,也有很重要的因素是駕駛員的問題,如何使得未來的交通更流暢,通過智能化有很好的解決方案,所以這個(gè)前提下,汽車的電動(dòng)化、智能化發(fā)展成為這個(gè)時(shí)代大變革的一個(gè)序曲。汽車百年不遇的大變革時(shí)代來到了,我們講電動(dòng)化智能化,當(dāng)然未來可能還有一個(gè)共享化,這是很顛覆性的,共享化我相信未來也會(huì)走出來,就是說一千個(gè)中國(guó)人400輛車,將來通過智能化使得我們的出行便利性會(huì)超過一千個(gè)美國(guó)人的800輛車,這可能是智能化、共享化帶來的好處。我們國(guó)家電動(dòng)化智能化是什么時(shí)候吹響號(hào)角的呢?國(guó)家科技部布了一個(gè)電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)的局,當(dāng)時(shí)定了三縱三合,三合是關(guān)鍵技術(shù),電機(jī)、電池、電控。在十三五的時(shí)候,電控這個(gè)分支引出了汽車智能化的號(hào)角,當(dāng)時(shí)我在責(zé)任專家組里,我一直擔(dān)任燃料的責(zé)任專家,十三五時(shí)期我曾經(jīng)短暫地?fù)?dān)任過一輪智能電控的責(zé)任專家,十四五時(shí)期我又回到電池的責(zé)任專家,應(yīng)該說智能化從十三五就開始熱起來了,我們現(xiàn)在在十四五,這一輪熱潮已經(jīng)超過五年了。大家可以看到新能源,全球連續(xù)八年我們排第一,新能源60%以上是中國(guó)產(chǎn)的,而且我們自主為主,所以中國(guó)的電動(dòng)化汽車打了非常漂亮的翻身仗,20年前我們談彎道超車、換道超車很受人家詬病,但是現(xiàn)在這種聲音幾乎沒有了。帶來的效果是什么?智能化比電動(dòng)化還要高漲,汽車資本論壇集中的不是電動(dòng)化,集中在智能化上,所以現(xiàn)在智能化方興未艾,第一步就是智能座艙,不涉及到駕駛,這塊的智能化我們?nèi)骖I(lǐng)先,大家可以看到大眾投地平線、投小鵬等等,昨天的消息,原來的克萊斯勒、標(biāo)致組成的超級(jí)大集團(tuán)收購(gòu)了領(lǐng)跑,專門開拓國(guó)際市場(chǎng)。整個(gè)形勢(shì)發(fā)生了翻天覆地的變化,而且這一輪的智能化在這里面像電動(dòng)化一樣在起主要的作用。

    大家看一下汽車技術(shù)的變革,我們最近成功地說服教育部,把汽車這個(gè)專業(yè)從機(jī)電學(xué)科調(diào)走了,希望成為再往下走,大家知道有一句口號(hào)叫軟件定義汽車,進(jìn)入智能化時(shí)代,軟件定義汽車肯定是核心的技術(shù),大家都知道網(wǎng)絡(luò)上曾經(jīng)把上汽集團(tuán)的董事長(zhǎng)陳虹一番言論引起網(wǎng)絡(luò)的激烈反響,陳虹認(rèn)為汽車整車廠不能把靈魂賣掉,就是創(chuàng)新性的企業(yè)可以跟我合作,但是你不能把我的大腦給拿走,大腦是我自己的,我贊同陳虹總的觀點(diǎn),我還是認(rèn)為智能化理念最重要的發(fā)展一定是在整車行業(yè),因?yàn)檫@個(gè)大腦,整車廠必須掌控,否則整車廠就變成附庸了,從發(fā)展的歷程來看,下一個(gè)應(yīng)該就是智能化時(shí)代。

    從技術(shù)上來講,為什么現(xiàn)在這么熱?第一塊智能化的技術(shù),因?yàn)橐∠{駛員的話,我們對(duì)交通環(huán)境的感知原來是駕駛員感知,駕駛員感知環(huán)境,傳感系統(tǒng)無論是視覺傳感還是雷達(dá)等等,但最后是哪一個(gè)感知系統(tǒng)起關(guān)鍵作用,這是在發(fā)展過程。我們講投資就有風(fēng)險(xiǎn),哪一個(gè)技術(shù)是絕對(duì)主流的,我認(rèn)為現(xiàn)在還不清楚,但是現(xiàn)在研發(fā)的這些技術(shù)都有可能在未來成為關(guān)鍵的、主流的技術(shù),所以我說第一塊是零部件產(chǎn)業(yè)的,供應(yīng)鏈上的。

    第二塊叫智能決策?,F(xiàn)在AI技術(shù)深度學(xué)習(xí),這就是我們講的將來一定是靈魂,就是軟件定義汽車最關(guān)鍵的東西,所以從這個(gè)技術(shù)上來講,我認(rèn)為這個(gè)技術(shù)將來一定是整車廠不會(huì)放手的,如果要做整車,這塊技術(shù)一定是在整車廠領(lǐng)域。

    第三塊技術(shù),前面兩塊可以看到是傳統(tǒng)的整車廠不大具備,第三塊其實(shí)是執(zhí)行器件,這是傳統(tǒng)汽車的延續(xù),什么是執(zhí)行部分呢?現(xiàn)在大家開車,方向盤、油門、剎車這三大件是影響你駕駛的器件,自動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向?qū)硪蔀橄薅ㄏ到y(tǒng),就是脫離機(jī)械操作,成為發(fā)信號(hào),駕駛員也是發(fā)信號(hào),自動(dòng)駕駛的時(shí)候沒有駕駛員的時(shí)候,是機(jī)器駕駛員發(fā)信號(hào),它根據(jù)感知系統(tǒng)給執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)信號(hào)。某種程度上講是傳統(tǒng)零部件的升級(jí),自動(dòng)技術(shù)的升級(jí),驅(qū)動(dòng)技術(shù)的升級(jí),還有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級(jí),所以傳統(tǒng)的汽車工業(yè)有基礎(chǔ),但是要升級(jí),所以也帶來非常快的發(fā)展。

    剛才談到自動(dòng)領(lǐng)域孵化了一個(gè)企業(yè),就是同馭汽車科技,是搞線控制動(dòng)的,這塊的領(lǐng)域你們可能會(huì)很關(guān)注。

    現(xiàn)在智能駕駛的車型,都在布局量產(chǎn)車型,但是我要談到的是在真正商業(yè)化、智能化的產(chǎn)品里面,我認(rèn)為特斯拉還是走在前面的,特斯拉一直講它不是做電動(dòng)汽車,是做智能汽車的,現(xiàn)在在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里面,積累的數(shù)據(jù),沒有一個(gè)車廠比得過特斯拉,特斯拉積累的數(shù)據(jù)在整車廠里面,我認(rèn)為是最多的,但是技術(shù)不一定到了完全成熟的地步。目前看到的都是以單車智能為主導(dǎo)的,特斯拉也是這樣,這一輪自動(dòng)駕駛熱潮是谷歌推起來的,目前單車智能技術(shù)高歌猛進(jìn)。我剛才之所以講現(xiàn)在還不是說完全成熟,伴隨著實(shí)驗(yàn)型車輛的示范,不斷地有交通事故的出現(xiàn),單車智能還是有它的缺陷,這個(gè)缺陷,大家要找到新的好的解決途徑。

    第二決策里面,它要深度學(xué)習(xí),它要學(xué)最優(yōu)秀的駕駛員,但是我剛才也講到,如果自動(dòng)化智能化的目標(biāo)是安全,是效率的話,那這里面的安全90%是駕駛員造成的,效率也有很大一部分是駕駛員造成的,你學(xué)得再好,每一輛都是最優(yōu)秀的駕駛員,也不一定起到很好的效果?,F(xiàn)在AI在學(xué)智能駕駛很重要的方面,就是在博弈,它在路上跟智能車碰上了,就是博弈,就跟現(xiàn)在的駕駛員一樣,實(shí)際上交通系統(tǒng)是需要有指揮的,我一直不贊同汽車在道路上都是以我為主去行車,這樣整體的效率很難提升。我們講深度學(xué)習(xí)也有黑箱。

    剛才講單車最優(yōu),整體效率不一定最優(yōu),所以單車智能是起不到整個(gè)交通系統(tǒng)的高效。再一個(gè),大家都講深度學(xué)習(xí),后來講大概要88英里的行車,才能把各種各樣的路礦數(shù)據(jù)采集好,但是要采集88英里的數(shù)據(jù),要400個(gè)億,所以從這點(diǎn)上來說也是一個(gè)黑箱。從這些點(diǎn)上來看下一部的解決方案,大家非常看好的就是剛才提到的車路云一體整體解決方案。而且大家知道智能汽車,發(fā)改委提了這個(gè)名字,工信部叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車,我認(rèn)為這些提法都不如交通部提的叫未來的解決方案,實(shí)際上就是智能數(shù)字交通系統(tǒng),我非常贊賞這個(gè)提法,很可惜這個(gè)提法沒有很系統(tǒng)地做詮釋,到底什么是數(shù)字交通系統(tǒng)。實(shí)際上數(shù)字交通系統(tǒng),簡(jiǎn)單一點(diǎn)講,就拿車路云講,未來的交通系統(tǒng),車就是一個(gè)數(shù)字終端,就是數(shù)字車。路必須成為數(shù)字,現(xiàn)在大家看到的路線就是瀝青路,那是物理路,未來的是數(shù)字路,所以我不贊成每個(gè)車廠都搞高精地圖,每個(gè)城市只有一張地圖,誰來管這張圖,未來應(yīng)該有一張交通數(shù)字云,我認(rèn)為這個(gè)云是交通管理部門持有的,將來這朵云一進(jìn)它的覆蓋地區(qū),這張圖就有了,用不著去申請(qǐng)一個(gè)高精地圖,從這個(gè)解決方案來看,我認(rèn)為未來用數(shù)字交通的體系來描述包含數(shù)字車、數(shù)字路、數(shù)字云的車路云一體的交通系統(tǒng),我認(rèn)為這樣的定義可能是更準(zhǔn)確的,實(shí)際上這個(gè)車一定是單車智能,單車必須智能,單車不智能就實(shí)現(xiàn)不了剛才講到的這些問題。如果說在緊急狀況下,你要等云端的信息、等云端的指揮,來不及的,在緊急狀況下一定是單車智能解決安全問題。我認(rèn)為數(shù)字車的功能定位是行車的時(shí)候聽云端的指揮,你用什么樣的速度跑,你跑前面還是旁邊的車跑前面,在交互過程中聽指揮,你能夠聽指揮,響應(yīng)很快,這就是單車智能能夠發(fā)揮出來的。

    第二緊急狀態(tài)下,是我自己決策的,我一定不能撞車,車的智能保證這一條,一定就滿足未來智能數(shù)字交通系統(tǒng)的要求。數(shù)字路,實(shí)際上這是一條什么樣的數(shù)字路?現(xiàn)在的高精地圖沒有路面信息,我跑在什么樣的路面上,對(duì)于行車是很重要的,大家知道干路面上怎么開車、濕路面、冰路面上應(yīng)該怎么開車,而現(xiàn)在的智能駕駛目前階段都不談這些東西,現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有學(xué)到這么深度。但是未來的數(shù)字路給汽車的信息應(yīng)該包括了路面、交通的狀態(tài),通過路的信息把車精準(zhǔn)地定位在這條路上,這個(gè)應(yīng)該定位到厘米級(jí),大家知道現(xiàn)在的導(dǎo)航定位都是米級(jí)的,要花很大的精力修正好,但是車路一體會(huì)定得更精準(zhǔn)。再一個(gè)無論是你用雷達(dá)也好,還是用視覺也好,交叉路口就看不見,有很多你看不見的東西,車路一協(xié)同,這些信息全來了,所以我們講車路協(xié)同以后,使得你的感知環(huán)境也會(huì)放大。

    再一個(gè)很重要的,我們以前的交通在十字路后有一個(gè)崗?fù)?,警察在繁忙的時(shí)候要走下來在那里左指右指揮,后來大家發(fā)現(xiàn)車越來越多,警察數(shù)量不夠,沒有辦法這樣指揮。隨著科技的發(fā)展設(shè)電子警察、攝像頭,這個(gè)攝像頭也叫電子警察,它能完全起到電子警察的作用嗎?起不到,他可以監(jiān)視、監(jiān)控、罰款,但是沒有辦法現(xiàn)場(chǎng)指揮,有什么事情,趕緊派警察到現(xiàn)場(chǎng)指揮。所以未來這朵云就是警察在天上,到處有警察,隨時(shí)指揮,所以遠(yuǎn)程的指揮是沒問題的。然后提高交通效率方面,它就是系統(tǒng)決策了,整個(gè)交通系統(tǒng)決策實(shí)現(xiàn)車路云一體的管控?,F(xiàn)在同濟(jì)大學(xué)在上海嘉定正在做一個(gè)車路云一體的應(yīng)用探索,我們準(zhǔn)備在嘉定13公里的路上,大家知道上海現(xiàn)在已經(jīng)有一條商業(yè)化運(yùn)行的無人駕駛的路,就是在東海大橋上汽無人駕駛重卡在商業(yè)運(yùn)行,已經(jīng)運(yùn)了多少噸的集裝箱,我們想搞一個(gè)探索,在封閉的廠區(qū)把車路云系統(tǒng)做好了,13公里八個(gè)交叉口形成了案例,做了技術(shù)驗(yàn)證,驗(yàn)證完了以后,準(zhǔn)備把它放到一段13.9公里的公開道路作示范,也很艱難,要做狀態(tài)創(chuàng)新,我提到要資本支持,這是我們國(guó)家的優(yōu)勢(shì),實(shí)際上是政府決策,這個(gè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境要政府大力支持,因?yàn)楹軓?fù)雜。上次我們跟工信部開會(huì),強(qiáng)調(diào)下一輪的示范是在現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)域開展包括車路云一體?,F(xiàn)在所有車廠提出的智能駕駛汽車像邱董事長(zhǎng)介紹了L2.5,但這是一個(gè)模糊的概念,加到什么程度,誰都不知道。上次談得很清晰,就是要加車路云一體這樣一個(gè)內(nèi)涵進(jìn)去,希望在這些示范區(qū)把車路云智能體系加入。大家可以看到,我們剛才的場(chǎng)景里面,我們做了一個(gè)非常完整的仿真,這個(gè)仿真體系13.9公里,紅綠燈不調(diào)節(jié),但是紅綠燈信息要及時(shí)掌握,什么時(shí)候紅燈、什么時(shí)候綠燈,完全在云端可控,云端也會(huì)給車,可以看到在無論是高峰期還有中間的平峰期,交通效率提高了,交通安全一定是單車智能,這是一定要具備的,但是交通效率的提升將近30%,就是這條路,紅綠燈不變,交通效率提升30%。這種智能化的交通系統(tǒng)能夠得到迅猛的發(fā)展。

    我就講到這里,謝謝大家!

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