自動(dòng)駕駛放開？個(gè)人“放手”開車尚需時(shí)日，車企可申報(bào)L3/L4

    12月5日，交通運(yùn)輸部正式印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（以下簡(jiǎn)稱指南），疊加近日出臺(tái)的《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》，意味著交通運(yùn)輸行業(yè)正式“接納”自動(dòng)駕駛汽車。

    然而，“個(gè)人消費(fèi)者短期內(nèi)仍無法購(gòu)買到L3或L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，一是因?yàn)槟壳皼]有足夠細(xì)致的標(biāo)準(zhǔn)判定哪家車企已經(jīng)達(dá)到這樣的技術(shù)；二是即使達(dá)到，短期內(nèi)L3或L4級(jí)別的車輛只能供給一些政府經(jīng)營(yíng)單位，比如交通運(yùn)輸部門等。”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、博導(dǎo)朱西產(chǎn)告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，目前開放自動(dòng)駕駛測(cè)試路段的城市越來越多，但這些條例和規(guī)定針對(duì)即將用于交通運(yùn)輸部門或其他經(jīng)營(yíng)主體單位用車，并不涉及個(gè)人消費(fèi)者。

    事實(shí)上，個(gè)人消費(fèi)者想要在國(guó)內(nèi)完全“放手”駕駛（這里指L4以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)），仍需要很長(zhǎng)一段時(shí)日。

    01暫時(shí)不對(duì)個(gè)人開放

    11月17日，四部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱“通知”）。通知指出，對(duì)取得準(zhǔn)入許可的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，車輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿足交通運(yùn)輸主管部門運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求。

    朱西產(chǎn)解釋，目前還沒有具體標(biāo)準(zhǔn)明確界定L3及L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，我國(guó)的量產(chǎn)車型普遍處于L2級(jí)輔助駕駛階段，部分品牌銷售會(huì)以L2＋級(jí)別宣傳自己的產(chǎn)品，“包括特斯拉、蔚小理在內(nèi)的新能源汽車，目前都只能判定為L(zhǎng)2級(jí)別。”

    小鵬駕駛輔助

    “四部委的這項(xiàng)通知是讓車企去申報(bào)L3或L4，具體評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)四部委也應(yīng)該成立了專班進(jìn)行技術(shù)評(píng)判，但能否申報(bào)成功，最快也要等到明年3、4月份才能知道結(jié)果。”朱西產(chǎn)表示，從通知來看，即便車企申報(bào)成功，帶有L3或L4標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的自動(dòng)駕駛車輛暫時(shí)也不會(huì)售賣給個(gè)人消費(fèi)者，而是會(huì)賣給以政府、國(guó)資為主體的經(jīng)營(yíng)單位，“可能會(huì)投入在無人駕駛出租車或是物流運(yùn)輸行業(yè)。”

    以上觀點(diǎn)也在《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》中得到了印證，其中提到，使用自動(dòng)駕駛汽車在公路（包括高速公路）、城市道路等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路上，從事城市公共汽（電）車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路普通貨物運(yùn)輸、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)等服務(wù)，適用本指南。

    “短時(shí)間內(nèi)個(gè)人消費(fèi)者還無法購(gòu)入自動(dòng)駕駛車輛，一是基于我國(guó)復(fù)雜的道路交通情況，針對(duì)L2輔助駕駛級(jí)別的技術(shù)仍要手托方向盤才可以進(jìn)行。二是自動(dòng)駕駛車輛的事故責(zé)任認(rèn)定難以判斷。”朱西產(chǎn)提到，美國(guó)、英國(guó)、加拿大等地區(qū)已經(jīng)有L2輔助駕駛可以脫手方向盤的規(guī)定，特斯拉、通用、福特等部分車型在此之列。

    “國(guó)內(nèi)針對(duì)L2組合輔助駕駛的駕駛員監(jiān)管新規(guī)有望于今年年底前下發(fā)。”一位從事自動(dòng)駕駛行業(yè)多年的業(yè)內(nèi)人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

    02專家：完全放開可能還需五年

    《通知》中明確的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能，也在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）中有一定的解釋。

    3級(jí)駕駛自動(dòng)化是指系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；4級(jí)駕駛自動(dòng)化是指系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

    業(yè)內(nèi)將4級(jí)駕駛自動(dòng)化的定義理解為，能在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在需要時(shí)自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。這表示在特定場(chǎng)景和條件下，系統(tǒng)可以完全控制車輛的行駛，而駕駛員不需要時(shí)刻參與駕駛過程。與3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在需要駕駛員介入時(shí)，駕駛員可以選擇不作響應(yīng)。而3級(jí)卻需要駕駛員做出介入反應(yīng)。

    表面上看，“駕駛員是否介入”是判定L3或L4的主要標(biāo)準(zhǔn)，但細(xì)細(xì)推敲會(huì)發(fā)現(xiàn)，4級(jí)駕駛自動(dòng)化要求在需要時(shí)自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，“這個(gè)‘在需要時(shí)’是哪種情形，國(guó)內(nèi)外都并沒有一個(gè)明確標(biāo)準(zhǔn)，所以技術(shù)評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)很難去界定，大家都在摸索。”共青科技職業(yè)學(xué)院客座教授張翔告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

    針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)如何判定等問題，《IT時(shí)報(bào)》記者致電上海市機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心，對(duì)方告知來電僅接收技術(shù)檢測(cè)相關(guān)信息，對(duì)于如何檢測(cè)等問題暫無法回答。

    政策之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍是外界關(guān)注的重中之重。從硬件來看，特斯拉采用了攝像頭純視覺傳感的方法，而包括華為、蔚小理在內(nèi)的其他車企均采用了攝像頭+雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案；從軟件來看，各家車企也都配備了自己的輔助駕駛操作系統(tǒng)。

    就在近期，特斯拉宣布向員工發(fā)布全自動(dòng)駕駛（FSD）V12更新。主要更新點(diǎn)在于，車輛由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能控制，而不是由工程師硬核編碼。從計(jì)算機(jī)視覺到駕駛決策，都將由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制。

    “特斯拉使用純視覺方式，是因?yàn)槊绹?guó)地廣人稀，攝像頭足矣。但國(guó)內(nèi)路況復(fù)雜，高精地圖+激光雷達(dá)的配置可能更適合中國(guó)道路，特斯拉未來也會(huì)探索這樣的配置，以適應(yīng)中國(guó)道路。”張翔認(rèn)為，如果做到像美國(guó)那樣完全開放道路自動(dòng)駕駛，國(guó)內(nèi)至少還需要5年左右的時(shí)間。

    03L3更難定責(zé)

    L3級(jí)一直被認(rèn)為是輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，因L3之后，駕駛主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，會(huì)引起駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定難題。

    “L4及更高級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛事故責(zé)任，需要提交事故前90秒數(shù)據(jù)報(bào)告，來判斷是車的責(zé)任還是被撞者的責(zé)任。”一名業(yè)內(nèi)人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，要判定無人駕駛車輛的事故定責(zé)，有一定難度，“L3甚至比L4更難定責(zé)。”

    該人士認(rèn)為，L3級(jí)別要求最終由駕駛員介入，但對(duì)人的錯(cuò)誤行為結(jié)果評(píng)定遠(yuǎn)比界定機(jī)器的錯(cuò)誤行為更難。如果L3的系統(tǒng)發(fā)出接管指令，駕駛員沒能及時(shí)接管，車企也可能無須負(fù)責(zé)。“對(duì)比下來，L4更容易判斷責(zé)任。因?yàn)?，特定情況下，駕駛員無須接管車輛，很大程度上會(huì)將事故責(zé)任判定給車企。所以車企能否承擔(dān)L4全面放開后，車輛上路所帶給企業(yè)的事故責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，相信也要仔細(xì)考量，這將直接影響企業(yè)的口碑及后續(xù)的費(fèi)用支出。”

    盡管責(zé)任認(rèn)定是個(gè)難題，但國(guó)內(nèi)仍有積極信號(hào)在不斷釋放。

    目前國(guó)內(nèi)多省市已開放自動(dòng)駕駛城市測(cè)試道路，北京、上海、深圳、甘肅、廣州、長(zhǎng)沙、無錫等省市均在列。截至今年9月，全國(guó)已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路超過15000公里，道路測(cè)試總里程7000多萬公里。

    如今陸續(xù)頒布的規(guī)定、通知及辦法，有利于探索、收集自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，通過不斷填充數(shù)據(jù)池，不斷完善相關(guān)法律法規(guī)，為后續(xù)放開和合理監(jiān)管打下基礎(chǔ)。

    自動(dòng)駕駛，“摸著石頭過河”的日子快結(jié)束了。