小米搶先特斯拉發(fā)布“人形機(jī)器人” 商業(yè)化量產(chǎn)仍存諸多難題

    本報(bào)記者 向炎濤 見習(xí)記者 許林艷

    特斯拉宣布將在9月30日發(fā)布人形機(jī)器人“擎天柱”，直接帶火了A股機(jī)器人板塊。但在8月11日晚，小米搶先一步，發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。

    “CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入巨大。”小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對(duì)未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

    事實(shí)上，目前各大科技巨頭紛紛布局機(jī)器人賽道。就在8月5日，亞馬遜宣布將以17億美元的估值收購iRobot。在業(yè)內(nèi)看來，小米、特斯拉的入局有望推動(dòng)行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室階段過渡到商業(yè)化階段。

    尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

    據(jù)介紹，CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。在此之前，小米在去年曾發(fā)布了仿生四足機(jī)器人Cyberdog。然而，相比于仿生四足機(jī)器人而言，人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。

    機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機(jī)器人則是機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過程。在對(duì)仿生人形機(jī)器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。

    據(jù)介紹，CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)為例，小米自研了一枚重500g，額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī)，以保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。

    雷軍在發(fā)布會(huì)上透露，人形機(jī)器人雖然已經(jīng)亮相，但研發(fā)依舊在初級(jí)階段，目前人形機(jī)器人的成本每臺(tái)大概六七十萬元，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。除此之外，人形機(jī)器人的能力也還需要漫長(zhǎng)的時(shí)間去提升和完善。在現(xiàn)場(chǎng)，該人形機(jī)器人也表示自己“剛剛學(xué)會(huì)走路”。

    商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？

    去年12月，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委等15個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，《規(guī)劃》提出，到2025年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%，到2035年，機(jī)器人將成為人民生活重要組成部分。

    《規(guī)劃》顯示，2016年-2020年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長(zhǎng)到21.2萬套，年均增長(zhǎng)31%。我國(guó)已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。

    那么，人形機(jī)器人離商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪表示，人形機(jī)器人目前在全球范圍內(nèi)也還沒有真正成熟落地的產(chǎn)品。產(chǎn)業(yè)界對(duì)此相對(duì)理性和悲觀，認(rèn)為短期內(nèi)落地的可能性較??；資本界則相對(duì)激進(jìn)。不過這兩者并沒有對(duì)錯(cuò)，產(chǎn)業(yè)界的理性是基于現(xiàn)狀，資本界的瘋狂則是面向未來。因?yàn)楫?dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還不明確，所以談市場(chǎng)規(guī)模和空間都還為時(shí)尚早。這一切的前提都是人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，潛在的市場(chǎng)空間至少是千億級(jí)別的。

    “從全球發(fā)展角度來說，處于人形機(jī)器人第一梯隊(duì)的是美國(guó)和日本，我國(guó)整體的發(fā)展水平雖然也算在第一梯隊(duì)，但是整體的精細(xì)化程度和具體應(yīng)用場(chǎng)景，與美國(guó)、日本還存在一定差距。這個(gè)差距既包含應(yīng)用場(chǎng)景，也包含著企業(yè)的具體技術(shù)，此外還有行業(yè)發(fā)展時(shí)間，比如美國(guó)的相關(guān)公司做人形機(jī)器人大概要有三四十年的時(shí)間了，但我國(guó)人形機(jī)器人整體的研發(fā)時(shí)間短、應(yīng)用場(chǎng)景少。不過，我國(guó)相關(guān)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)總體實(shí)力強(qiáng)，后勁足。”中國(guó)人民大學(xué)智能社會(huì)治理中心王鵬對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

    盧瀚宸看來，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面對(duì)的難點(diǎn)和技術(shù)挑戰(zhàn)主要是技術(shù)層面的問題。細(xì)分來看人形機(jī)器人至少有上百個(gè)關(guān)節(jié)，比起現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)品，軟硬件難度的提升不是倍數(shù)級(jí)的，而是指數(shù)級(jí)的。這是過去最頂尖的公司都沒有攻克的難題，我們更愿意相信需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

    此外是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的問題。“人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景是哪些？ToB還是ToC？因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景的定義直接影響其需求的剛性程度，比較擔(dān)心的一點(diǎn)是陷入‘拿著錘子找釘子’的怪圈。”盧瀚宸說。

    王鵬表示，人形機(jī)器人涉及的領(lǐng)域眾多，比如家政服務(wù)、日常教育、醫(yī)療和衛(wèi)生領(lǐng)域都是十分明確的應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)用空間非常巨大。人形機(jī)器人不僅僅是一個(gè)噱頭，更多情況下，人形機(jī)器人首先要完成與人類生活的交互，其次人形機(jī)器人還要完成一些傳統(tǒng)意義上的非人形機(jī)器人不能夠?qū)崿F(xiàn)的一些作用和功能。市場(chǎng)本身還要和產(chǎn)品提供的功能、差異化服務(wù)以及實(shí)際效果，形成正比。

（編輯 喬川川）