群雄逐鹿 激光雷達(dá)行至量產(chǎn)上車(chē)“前夜”？

    本報(bào)記者 向炎濤

    自動(dòng)駕駛的日益火爆帶火了激光雷達(dá)行業(yè)。目前，包括小鵬、長(zhǎng)城、極狐等多家車(chē)企發(fā)布了搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，激光雷達(dá)離大規(guī)模上車(chē)還差些什么？

    與此同時(shí)，越來(lái)越多的資本涌入激光雷達(dá)賽道。以打造“智能汽車(chē)大腦”為戰(zhàn)略核心定位的四維圖新也已在布局激光雷達(dá)賽道，日前宣布投資了睿鏃科技、亮道智能兩家激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)。近日，《證券日?qǐng)?bào)》記者走進(jìn)兩家公司，對(duì)激光雷達(dá)業(yè)務(wù)進(jìn)行了深度了解。

    激光雷達(dá)助力“彎道超車(chē)”

    激光雷達(dá)作為智能駕駛“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽(yù)為“機(jī)器設(shè)備之眼”，是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，市場(chǎng)上高等級(jí)自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)主要有純視覺(jué)和雷達(dá)兩條技術(shù)路線(xiàn)，純視覺(jué)方案主要通過(guò)攝像頭為核心傳感器并通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)感知，特斯拉在這一方向上一枝獨(dú)秀；而激光雷達(dá)方案則是更多主機(jī)廠商的選擇，但目前仍處在成長(zhǎng)期。

    “激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在迎來(lái)了好時(shí)機(jī)，因?yàn)槟壳暗氖袌?chǎng)有剛性需求。”睿鏃科技CEO陳如新在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)談到：“特斯拉當(dāng)初堅(jiān)持純視覺(jué)方案而不采用激光雷達(dá)，主要還是出于對(duì)成本的考慮。激光雷達(dá)目前售價(jià)從幾千美元到十幾萬(wàn)美元不等，但隨著成本不斷下探，相信特斯拉未來(lái)也會(huì)選擇激光雷達(dá)，因?yàn)榧す饫走_(dá)與攝像頭并不矛盾，但是同時(shí)又能顯而易見(jiàn)地增加感知的準(zhǔn)確性。”

    據(jù)了解，陳如新和睿鏃科技的另外兩位創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員都曾是中科大近代物理專(zhuān)業(yè)的同班同學(xué)，創(chuàng)業(yè)前他們已經(jīng)是人工智能和激光行業(yè)的老兵。看到激光雷達(dá)的市場(chǎng)前景，2019年，三位同學(xué)一拍即合，決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)做激光雷達(dá)。

    資料顯示，陳如新是美國(guó)普渡大學(xué)博士，曾是索尼互動(dòng)娛樂(lè)有限公司全球研發(fā)總部的情感??智能首席架構(gòu)師，創(chuàng)建并發(fā)展了公司全球的聲像情感AI研發(fā)團(tuán)隊(duì)。而睿鏃科技CTO杜德濤則有著30多年光學(xué)經(jīng)驗(yàn)，曾是美國(guó)通用原?公司的光學(xué)部首席科學(xué)家，他和博?導(dǎo)師，2018年激光物理諾貝爾獎(jiǎng)得主GerardMourou，共同發(fā)明的飛秒激光微創(chuàng)技術(shù)是2018年諾貝爾獎(jiǎng)的重要應(yīng)用之?，目前大家所熟知的飛秒激光屈光手術(shù)就是在這一技術(shù)基礎(chǔ)和他們的共同專(zhuān)利上實(shí)現(xiàn)的。

    陳如新告訴記者：“目前市面上激光雷達(dá)本身也存在不同的技術(shù)路線(xiàn)，包括機(jī)械式、固態(tài)、半固態(tài)等，而激光雷達(dá)技術(shù)路徑未定，當(dāng)前各類(lèi)技術(shù)仍有明顯缺陷，在性能提升上存在有多個(gè)技術(shù)?盾難題，包括在測(cè)距、分辨率、體積、成本、車(chē)規(guī)要求等方面的平衡。”

    目前，睿鏃科技已經(jīng)推出了三款車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品，在掃描、光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理等?面都實(shí)現(xiàn)了突破，且重量均做到了1公斤以下，體積最小不足拳頭大小，最高探測(cè)距離高達(dá)到800米，產(chǎn)品線(xiàn)束達(dá)1024線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)脈沖的?分辨率點(diǎn)云圖。

    此外，亮道智能創(chuàng)始人劇學(xué)銘也是看到了激光雷達(dá)的前景而選擇了回國(guó)創(chuàng)業(yè)。劇學(xué)銘從慕尼黑工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè)后，曾就職于德國(guó)寶馬汽車(chē)研究院，負(fù)責(zé)高級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目環(huán)境感知開(kāi)發(fā)。2015年底，他回國(guó)創(chuàng)立了亮道智能的前身歐百拓，2017年9月，亮道智能成立，以積極推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用普及。

    在劇學(xué)銘看來(lái)，特斯拉在2017年選擇了攝像頭傳感器的純視覺(jué)方案，其在數(shù)據(jù)訓(xùn)練的閉環(huán)機(jī)制上已經(jīng)有了數(shù)據(jù)量上的優(yōu)勢(shì)。而對(duì)于后來(lái)的造車(chē)新勢(shì)力們來(lái)說(shuō)，如果依然采用特斯拉的方案，在數(shù)據(jù)方面已經(jīng)落后的情況下，激光雷達(dá)無(wú)疑是“彎道超車(chē)”的一個(gè)選擇：采集數(shù)據(jù)時(shí)擁有比攝像頭更多的維度，更高精的數(shù)據(jù)對(duì)AI訓(xùn)練的支撐力度會(huì)更強(qiáng)，迭代速度會(huì)更快。

    “未來(lái)特斯拉未必不會(huì)采用激光雷達(dá)，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的演進(jìn)，未來(lái)可能會(huì)具備更多的功能，既有雷達(dá)的功能，又有攝像的功能，未來(lái)產(chǎn)業(yè)一體化或許會(huì)是方向。”劇學(xué)銘對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者說(shuō)，成本仍然是激光雷達(dá)橫亙?cè)谥鳈C(jī)廠面前的一大門(mén)檻，如何說(shuō)服主機(jī)廠商選擇增加這一成本，背后其實(shí)是基于對(duì)未來(lái)技術(shù)路線(xiàn)的判斷。如今，激光雷達(dá)已經(jīng)成為不少車(chē)廠搶占高端市場(chǎng)的策略，也成為對(duì)特斯拉“彎道超車(chē)”的一種可能性選擇。

    群雄逐鹿搶奪激光雷達(dá)賽道

    目前，激光雷達(dá)市場(chǎng)玩家眾多，國(guó)內(nèi)除了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等專(zhuān)門(mén)的廠商，華為、大疆等科技企業(yè)也紛紛入局；而國(guó)外則有Velodyne、Luminar、Innoviz等廠商發(fā)力，日前亞馬遜也宣布收購(gòu)激光雷達(dá)公司Velodyne16%的股份，加碼自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

    對(duì)于目前眾多玩家進(jìn)入激光雷達(dá)賽道，劇學(xué)銘認(rèn)為這是好事：“這說(shuō)明激光雷達(dá)賽道存在巨大的機(jī)會(huì)。巨頭入局能夠推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展，這個(gè)行業(yè)需要的是10年、20年的長(zhǎng)期投入。而這個(gè)市場(chǎng)也足夠大，無(wú)論是現(xiàn)在的傳統(tǒng)廠商，還是新勢(shì)力，都有機(jī)會(huì)成長(zhǎng)起來(lái)。”

    即便已經(jīng)看到了激光雷達(dá)廣闊的前景，劇學(xué)銘也坦承，當(dāng)前激光雷達(dá)的發(fā)展仍然不夠成熟，“我們也希望看到激光雷達(dá)能輸出影像，或者與毫米波相結(jié)合，這種新型的傳感器會(huì)陸續(xù)投入到自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，但它是分階段的。”劇學(xué)銘說(shuō)，目前從設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，這些已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，但是需要平衡可靠性和性?xún)r(jià)比。

    劇學(xué)銘告訴記者，目前激光雷達(dá)本身的技術(shù)路線(xiàn)有四五種甚至更多，未來(lái)可能還會(huì)有新的技術(shù)路線(xiàn)出現(xiàn)。新的技術(shù)路線(xiàn)要求可靠性更高，性能更好，成本更低。“現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)是從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式或半固態(tài)向純固態(tài)走，也就是與芯片相結(jié)合，成本還有下調(diào)的空間。目前激光雷達(dá)的成本可以降到一千美元，可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，激光雷達(dá)可以降到幾百美元，與攝像頭的成本很接近，這無(wú)疑將帶來(lái)更為廣闊的市場(chǎng)空間。”

    據(jù)他介紹，目前，亮道智能是國(guó)內(nèi)唯一能夠?yàn)橹鳈C(jī)廠商提供全棧式激光雷達(dá)解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商，能根據(jù)客戶(hù)不同車(chē)型的自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)需求，為汽車(chē)客戶(hù)提供定制化的激光雷達(dá)配置方案，包括車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件，感知功能開(kāi)發(fā)，測(cè)試驗(yàn)證與數(shù)據(jù)服務(wù)。

    而在陳如新看來(lái)，激光雷達(dá)的性能指標(biāo)還有很多需要提升，現(xiàn)在才剛剛開(kāi)始，各大企業(yè)“搶位”的意義并不大?，F(xiàn)在很多主機(jī)廠商希望趕上自動(dòng)駕駛的風(fēng)口，搭載激光雷達(dá)把車(chē)賣(mài)向市場(chǎng)，但是未來(lái)一定是靠性能勝出。目前激光雷達(dá)這個(gè)市場(chǎng)還沒(méi)有真正的巨頭，實(shí)際出貨量并不多，未來(lái)還是要看技術(shù)壁壘和技術(shù)的可發(fā)展性。

    站在量產(chǎn)上車(chē)的“前夜”？

    站在量產(chǎn)上車(chē)的“前夜”，激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展仍然面臨人才缺乏、技術(shù)不夠成熟等問(wèn)題。

    陳如新告訴記者，據(jù)他所知，同行之間工資翻倍挖人是存在的，目前激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)仍然是一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)。“激光雷達(dá)的概念產(chǎn)品很早就有了，但是商業(yè)上的應(yīng)用很長(zhǎng)一段時(shí)間都處于休眠狀態(tài)，這兩年突然火起來(lái)，人才卻不是一蹴而就培養(yǎng)起來(lái)的，是需要積累的。”陳如新說(shuō)，而睿鏃科技的技術(shù)帶頭人在這個(gè)領(lǐng)域已積累了數(shù)十年，技術(shù)應(yīng)用都與激光雷達(dá)息息相關(guān)，他們知道未來(lái)要做什么。

    劇學(xué)銘也認(rèn)為，國(guó)內(nèi)懂激光雷達(dá)量產(chǎn)的人并不多，即使培養(yǎng)也并不容易，因?yàn)橐?chē)，又要懂車(chē)的系統(tǒng)，還要懂激光雷達(dá)。

    除了人才，量產(chǎn)也是擺在激光雷達(dá)和主機(jī)廠商面前的一道難題。劇學(xué)銘說(shuō)，一方面是硬件要成熟，另一方面是要做充分的測(cè)試驗(yàn)證，而測(cè)試工作很多都是一年時(shí)間起步，因?yàn)樾枰u(píng)測(cè)產(chǎn)品在不同季節(jié)的表現(xiàn)。

    “車(chē)廠希望有大批通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證的現(xiàn)貨，同時(shí)考慮性能、服務(wù)支持，做決定至少需要半年的過(guò)程，而前裝汽車(chē)需要提前一年合作，把細(xì)節(jié)敲定，這意味著目前的產(chǎn)品最快也要2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”陳如新說(shuō)。

    劇學(xué)銘也認(rèn)為，目前主流的產(chǎn)品可能并不完全適合2023年的車(chē)型，因?yàn)?023年的車(chē)要提前定價(jià)，現(xiàn)在就要確定激光雷達(dá)產(chǎn)品，但無(wú)論從成本還是從可靠性上，有些路線(xiàn)的產(chǎn)品都還不夠合適，只能考慮應(yīng)用在2023年甚至2025年之后的車(chē)型，但是現(xiàn)在行業(yè)對(duì)這些技術(shù)路線(xiàn)的理解或研發(fā)是需要持續(xù)進(jìn)行的。

    在劇學(xué)銘看來(lái)，現(xiàn)在是做前裝量產(chǎn)非常好的機(jī)會(huì)，亮道在之前早期的一些積累現(xiàn)在已經(jīng)可以轉(zhuǎn)化成客戶(hù)支持，亮道做了大量的測(cè)試、評(píng)估，已經(jīng)有可靠的產(chǎn)品用在2022年的車(chē)型上。但與此同時(shí)，亮道也在積極布局下一代、下下一代的產(chǎn)品，即使不能立馬商業(yè)化應(yīng)用或成本比較高，也可以在一些小眾的工業(yè)領(lǐng)域或細(xì)分領(lǐng)域使用，這是一個(gè)逐步落地的過(guò)程。

    陳如新認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛無(wú)論是政策，還是法律法規(guī)都相對(duì)更為開(kāi)放，而歐美等成熟市場(chǎng)限制較多，這也為行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)。對(duì)于激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)需要人才團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)線(xiàn)、物料等，這些都需要資金投入，所以行業(yè)的發(fā)展仍然需要源源不斷的資本。與此同時(shí)，目前激光雷達(dá)仍然在發(fā)展的早期階段，其還是存在一定的技術(shù)壁壘，產(chǎn)品的迭代優(yōu)化也并不容易，因此也能體現(xiàn)出技術(shù)革新的重要意義。

    談及未來(lái)的目標(biāo)，劇學(xué)銘表示，目前，亮道智能希望能夠搶占頭部企業(yè)市場(chǎng)，成為頭部企業(yè)的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商。未來(lái)希望把亮道智能打造成一個(gè)全球的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，尤其是要打入歐美市場(chǎng)。而從長(zhǎng)期來(lái)看，激光雷達(dá)實(shí)際上是一種新型的數(shù)據(jù)來(lái)源，基于它未來(lái)還會(huì)有更多數(shù)字化的應(yīng)用，而激光雷達(dá)上車(chē)只是其應(yīng)用的第一步。

（編輯 喬川川）