滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布5小時(shí)無(wú)接管路測(cè)視頻

    本報(bào)記者 李冰

    2021年4月8日，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。據(jù)悉，這是滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測(cè)視頻。視頻從下午開(kāi)始拍攝，歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測(cè)試車(chē)輛行駛于上海嘉定區(qū)，途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

    5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車(chē)輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車(chē)，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非?？简?yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類(lèi)駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開(kāi)遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車(chē)和其他物體的目的。

    除基于測(cè)試車(chē)數(shù)據(jù)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，在該版本的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)大量該區(qū)域的人工駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性，從而改善自動(dòng)駕駛車(chē)在路口避讓等交互場(chǎng)景的處理能力。

    資料顯示，滴滴自動(dòng)駕駛于2016年開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)。2019年8月該團(tuán)隊(duì)升級(jí)為公司。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)500人。據(jù)了解，滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)在上海、北京、美國(guó)加州等多個(gè)地方獲得自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，并于去年6月在上海面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)。今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。

（編輯 田冬）