小鵬汽車加速“智變” 體驗NGP自動導航輔助駕駛功能

    本報記者 龔夢澤

    如今，自動駕駛功能已然成為智能汽車發(fā)展的最高表現(xiàn)形式之一。在智能汽車大行其道的當下，誰能盡快掌握并且量產(chǎn)高階的自動駕駛系統(tǒng)，便有機會確立其在行業(yè)中的領軍地位。

    意圖在新能源汽車領域?qū)崿F(xiàn)對國際汽車行業(yè)彎道超車的中國車企，無疑會在自動駕駛層面的研發(fā)上不遺余力，小鵬汽車便是在造車新勢力中具有代表性的一家企業(yè)。作為小鵬汽車目前的當家旗艦車，小鵬P7在各類科技配置部分可謂武裝到了牙齒。其中搭載的NGP（自動導航輔助駕駛）更成為是小鵬汽車的技術法寶。

    所謂NGP，就是Navigation Guided Pilot，中文直譯是自動導航輔助駕駛。NGP是基于用戶設定的導航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導航輔助駕駛。為了近距離驗證小鵬P7的NGP是否真正好用。3月底，《證券日報》記者在北京進行了NGP試駕體驗。在平均每百公里接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率等多個維度上，檢驗NGP功能在長距離、長時間使用中的真實能力，同時驗證電動車長途出行的可行性。

    當前，主流的自動輔助導航駕駛系統(tǒng)覆蓋了自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等基礎場景使用。據(jù)記者體驗，小鵬NPG主要是依靠高精度地圖所覆蓋的高速公路，實現(xiàn)從A點到B點的自動駕駛。在此基礎上，還增加了交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主干道等中國道路場景的使用。

    硬件配置上，小鵬P7的自動駕駛硬件由14個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、分米級高精度地圖、RTK+IMU厘米級定位和英偉達Xavier計算平臺以及博世iBooster制動助力系統(tǒng)組成，相比特斯拉更加復雜而全面。

    強大的硬件架構也為軟件技術提供了舞臺。記者觀察到，小鵬汽車搭載的高德高級駕駛輔助地圖的精度可達分米級，重高精度定位硬件的全局定位精度可達厘米級，即時定位與地圖構建技術的相對定位精度更是小于0.3%。

    在與小鵬汽車團隊的交流中，他們提到，今年1月26日小鵬汽車通過OTA開始向用戶推送NGP功能版。從工程版NGP到此次媒體智能體驗試駕活動的功能版（公測版）NGP，小鵬汽車NGP已進行了12次大版本迭代升級和91次小版本迭代改進，當前仍在不斷改進優(yōu)化中。

    不斷更迭的系統(tǒng)升級，加上大手筆研發(fā)投入，在財報數(shù)據(jù)亦有體現(xiàn)。據(jù)小鵬汽車2020年財報，小鵬汽車的研發(fā)費用為17.26億元，占總營收的30%，相比之下，蔚來和理想汽車的研發(fā)費用占比分別為15%和11%。

    對此，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示，預計到2021年底，小鵬汽車的研發(fā)人員數(shù)量將會翻一番。也正因為大量的金錢和技術投入，在大部分車企只做了運動控制、運動規(guī)劃、傳感器融合、雷達感知、視覺感知等功能時，小鵬P7在此基礎上還比特斯拉多了地圖融合、地圖管理等功能。這也成為本次試駕中，駕駛者們普遍認為小鵬汽車比特斯拉更懂國人的重要原因。

    實際試駕過程中，當車輛進入可以開啟NGP功能的區(qū)域后，中控屏幕中會出現(xiàn)“已進入NGP可用區(qū)域”的提示，你只需要撥動兩次換擋桿即可激活該功能，與激活普通的駕駛輔助功能沒有任何區(qū)別。

    在自主變道功能上，小鵬P7是我體驗過的所有能夠?qū)崿F(xiàn)自動導航輔助駕駛車型中最果斷的，它的處理十分接近有那些駕駛經(jīng)驗豐富的“老司機”。在保證安全的前提下，它會果斷擇機變道，選擇通行速度最快的車道。當然，如果在它將要匯入的車道后方有高速來車的話，它也會及時停止變道，維持原車道行駛來保證車輛的安全。

    記者從小鵬汽車工程師處了解到，NGP系統(tǒng)在自主變道時還會監(jiān)測匯入車道隔壁車道的車流狀況，如果當NGP系統(tǒng)準備自主變道時，匯入車道的隔壁車道有大貨車正在駛來，它也會考慮乘客的精神壓力和舒適度的考慮延后或者取消變道。

    除了能夠安全、快速的自主變道，高速行駛的穩(wěn)定性也是NGP系統(tǒng)的一大亮點，這次我們體驗的道路包括了長直線以及不同曲率的彎道，在這些道路上NGP系統(tǒng)可以很好的將車保持在車道中間行駛，當你扶握方向盤時能夠明顯的感受到系統(tǒng)在不斷的調(diào)整方向。整個過程相當順暢而平滑。

    也正是由于云集了這么多舒適體驗和技術亮點，據(jù)小鵬方面透露，在正式推送OTA升級后的10天里，小鵬P7的OTA升級裝車率已達到了97.29%，其中XPILOT3.0核心功能NGP自動導航輔助駕駛系統(tǒng)更是圈粉眾多，10天時間NGP自動導航輔助駕駛（公測版）激活成功率達到了100%，使用范圍遍布祖國大江南北。

    何小鵬還提到了一個數(shù)據(jù)，在已激活NGP的P7中，2月份的里程滲透率，即當期NGP使用里程除以NGP可用里程超過50%。對比之下，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在2020年4季度的財報電話會議上說中國特斯拉車主只有1%-2%的買了FSD。兩相比較，接受度高低立判。

    事實上，小鵬汽車NGP靚麗數(shù)據(jù)的背后，是小鵬汽車對于用戶使用習慣的精心研判，也是用戶實際行動做了投票---NGP真正好用，更懂中國人的智能駕駛系統(tǒng)。與此同時，在汽車產(chǎn)品之外，小鵬還在完善自己的充電樁布局，力圖讓全國各地駕駛小鵬汽車的車主，體驗到駕駛一款智能電動汽車的便利。

    總結起來，小鵬的NGP高速自主導航駕駛功能的表現(xiàn)超出了預期，這是一項令用戶有信心去使用的自動駕駛功能，它讓小鵬汽車真正踏入了自動駕駛的大門。在之后的總結分享會，何小鵬也表達了對未來的期待和決心：“自動駕駛技術的發(fā)展比我們想象的要快很多，2025年以前我們要實現(xiàn)更高等級的自動駕駛。我們不光要做到中國最好，還要做到全球領先。”

（編輯 李波）