拓斯達(dá)：從注塑機(jī)到工業(yè)機(jī)器人不斷開拓新品 IPD模式提升研發(fā)效率

    本報(bào)記者 趙學(xué)毅 見(jiàn)習(xí)記者 商惟瑋

    近期，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布《2020世界機(jī)器人報(bào)告》指出，隨著工業(yè)機(jī)器人的大量使用，簡(jiǎn)單重復(fù)、環(huán)境惡劣的崗位將由機(jī)器人替代。伴隨這一趨勢(shì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，今年4月份，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量30178臺(tái)，同比增長(zhǎng)43.0%；1-4月份，累計(jì)產(chǎn)量10.54萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)79.2%。

    作為廣東省工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)，成立于2007年的拓斯達(dá)，公司已從注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備，如模溫機(jī)、冷水機(jī)、吸料機(jī)、粉碎機(jī)、三機(jī)一體等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，后期公司逐漸擴(kuò)展業(yè)務(wù)，開始為客戶提供注塑整體解決方案。

    從注塑機(jī)到工業(yè)機(jī)器人，不斷開拓新品

    “以從事LED/CCFL背光源及觸摸屏生產(chǎn)的某客戶為例，公司為該客戶提供注塑車間的整體解決方案，使公司單個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)周期從14秒下降至11.5秒。”公司研發(fā)中心徐必業(yè)告訴記者。

    然而，在與客戶長(zhǎng)期往來(lái)過(guò)程中，公司發(fā)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)器人已逐漸成為注塑過(guò)程必不可少的輔助設(shè)備，為順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，公司于2011年引入直角坐標(biāo)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售直角坐標(biāo)機(jī)器人，并經(jīng)過(guò)三年時(shí)間逐步成長(zhǎng)為相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

    作為創(chuàng)新型科技公司，拓斯達(dá)并不止步于直角坐標(biāo)機(jī)器人。“在服務(wù)客戶的過(guò)程中，我們逐漸發(fā)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)有場(chǎng)景存在一定局限性，而多關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更多、需求更廣闊。”徐必業(yè)說(shuō)。

    2015年，拓斯達(dá)進(jìn)軍多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域。拓星辰1號(hào)四軸SCARA機(jī)器人是公司近2年在多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的新產(chǎn)品之一。“公司的拓星辰1號(hào)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體，使得控制箱體積減小了20%，具有速度快、精度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。”徐必業(yè)介紹道。

    IPD模式提升研發(fā)效率，掌握底層核心技術(shù)

    作為廣東省知名高新技術(shù)型企業(yè)之一，2020年，拓斯達(dá)研發(fā)費(fèi)用1.61億元，同比增長(zhǎng)129.83%；研發(fā)及技術(shù)人員880人，占比高達(dá)33.73%，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷占比接近50%，本科以上學(xué)歷的人員占比超過(guò)90%。

    為保持現(xiàn)有研發(fā)體系高效運(yùn)轉(zhuǎn)，拓斯達(dá)于早年引入IPD研發(fā)流程。IPD研發(fā)模式強(qiáng)調(diào)集成產(chǎn)品開發(fā)的思想，即把涉及產(chǎn)品開發(fā)的各方面業(yè)務(wù)過(guò)程、活動(dòng)、角色、信息等集成運(yùn)作，以提升開發(fā)效率。

    “與一般研發(fā)模式相比，IPD研發(fā)模式的主要優(yōu)勢(shì)包括產(chǎn)品研發(fā)周期顯著縮短、產(chǎn)品成本降低、研發(fā)費(fèi)用占總收入的比率降低，人均產(chǎn)出率大幅提高、產(chǎn)品質(zhì)量普遍提高、花費(fèi)在中途廢止項(xiàng)目上的費(fèi)用明細(xì)減少。”徐必業(yè)告訴記者。

    據(jù)公司介紹，日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展早于中國(guó)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期發(fā)展，安川電機(jī)、發(fā)那科等日本老牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)掌握了包括減速器在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)。日本在相關(guān)領(lǐng)域走在世界前列，并具有近乎壟斷的優(yōu)勢(shì)，相比之下，本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的自主研發(fā)能力主要集中在控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)。

    IPD研發(fā)模式下，公司已通過(guò)自主研發(fā)掌握了控制器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)等核心零部件的底層技術(shù)。“通俗地講，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)規(guī)劃和發(fā)出指令信號(hào)；伺服系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，負(fù)責(zé)采集工作環(huán)境信息。”徐必業(yè)告訴記者。

    工業(yè)機(jī)器人自主品牌空間廣闊，拓斯達(dá)任重道遠(yuǎn)

    根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，2019年至2021年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量整體保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，到2022年安裝量將達(dá)到58.35萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)一般行業(yè)假設(shè)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模為整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的3倍，到2022年，全球工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)與系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到711.28億美元。

    自2013年起，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。“然而以臺(tái)數(shù)計(jì)算的話，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資品牌市占率僅為30%，這意味著7成工業(yè)機(jī)器人仍依賴進(jìn)口，其中國(guó)際機(jī)器人四大企業(yè)：發(fā)那科、ABB、安川和庫(kù)卡占據(jù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人42%的市場(chǎng)份額，”清華大學(xué)深圳研究生院高級(jí)工程師畢芃告訴記者。

    然而公司表示，目前外資工業(yè)機(jī)器人主要集中在汽車和3C等行業(yè)，2018年，汽車和3C行業(yè)均出現(xiàn)產(chǎn)量下滑，導(dǎo)致外資品牌受到較大幅度的市場(chǎng)沖擊。在此變化下，中國(guó)自主品牌的市場(chǎng)占有率得到了大幅提升，睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年外資工業(yè)機(jī)器人市占率由76.5%下降至70.8%，相應(yīng)的，本土工業(yè)機(jī)器人市占率由23.5%提升至29.2%。

    “近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭較好，涌現(xiàn)出一批自主品牌，雖然在技術(shù)水平上與領(lǐng)先的外資品牌有一定差距、市場(chǎng)份額較小，但在政策紅利的支持下，本土企業(yè)研發(fā)能力與產(chǎn)品性能持續(xù)提升，專注細(xì)分領(lǐng)域的本土品牌產(chǎn)品性能甚至超過(guò)了外資品牌。隨著本土企業(yè)在產(chǎn)品和核心零部件方面的研發(fā)能力與產(chǎn)品性能持續(xù)提升，國(guó)產(chǎn)份額逐步提升將成為必然趨勢(shì)。”徐必業(yè)告訴記者。

（編輯 孫倩）