遠大智能多款機器人亮相中國工博會 智能磨削系統(tǒng)下半年有望逐步量產(chǎn)

    ■本報記者 李勇

    戴上VR眼睛，通過簡單的手勢動作，就能控制復雜的機器人進行靈活的操作……日前，在上海中國國際工業(yè)博覽會機器人展區(qū)遠大機器人展臺，德籍工程師的操作演示，引發(fā)了圍觀，讓人嘖嘖稱奇。展臺上的一位技術(shù)人員告訴《證券日報》記者，這還只是一項小技能，他們公司的協(xié)作機器人有著友好的交互界面，易于操作，無需編程基礎和任何專業(yè)技能，就可以很快上手。展會現(xiàn)場，記者留意到遠大機器人此次共設置了兩個展臺，展出了工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等多款產(chǎn)品，其中部分產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應用。

    “與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人擁有本質(zhì)的安全。”展臺上一位工作人員告訴《證券日報》記者，“協(xié)作機器人對力有獨特的感知，在操作的時候，如果有人的觸碰，可以感受到，會保護人。”

    記者觀察到，一位德籍工程師只是簡單地用手直接去拖動機器手臂，并進行自定義的操作，機器人就會學習到相應的動作，實現(xiàn)操作。記者從現(xiàn)場了解到，遠大的這些機器人內(nèi)置視覺，通過AI算法，擁有自主能力，會觀察、識別和學習，可以協(xié)助人完成更復雜的任務。

    “我們對直覺化使用的理解也體現(xiàn)在對遠大應用APP的設計中，反復打磨機器人控制接口與操作方式，讓它清晰的反映工作流程，使用起來像智能手機般簡單。”現(xiàn)場的技術(shù)人員告訴《證券日報》記者，“不用成為機器人專家也可以數(shù)分鐘內(nèi)就完成一個應用的配置與實施，不同的功能還可以通過簡單的拖放組合在一起，而后機器人就可以在仿真或真實環(huán)境中執(zhí)行命令。仿真操作與任務實施隨時切換。”

    遠大智能董事、遠大高科機器人總經(jīng)理李崢在9月21日于上海舉行的推廣路演上表示，“遠大機器人就是要做到，會用智能手機，就會使用機器人。”

    除了協(xié)作機器人，在遠大機器人的另一個展區(qū)，還展示了磨削機器人、焊接機器人、搬運碼垛機器人和鉆鉚一體化機器人等多款工業(yè)機器人產(chǎn)品。記者在現(xiàn)場看到，一套綜合工作站正在演示對高鐵轉(zhuǎn)向架進行焊接、打磨，在加工完一面后，機器手臂靈巧地將工件進行翻轉(zhuǎn)，再對另一面進行加工。

    智能磨削機器人也是遠大機器人推出的一款重磅產(chǎn)品，其配備視覺和觸覺系統(tǒng)，具有精確的力/位置混合控制能力，可以針對復雜的曲面進行加工、磨削和打磨，具有離線編程、路徑規(guī)劃和反饋力控制等功能，可以實現(xiàn)全過程的智能控制打磨。

    “這款機器人系統(tǒng)可以廣泛應用于海洋工程、航空航天、軌道交通、汽車及加工制造業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的打磨、拋光、去毛刺等操作，已成功應用于船舶大曲面打磨拋光，飛機螺旋槳葉片、發(fā)動機葉片打磨項目、合力集團叉車平衡重打磨項目和高鐵轉(zhuǎn)向架打磨項目等。”現(xiàn)場的技術(shù)人員告訴《證券日報》記者，“在高鐵轉(zhuǎn)向架加工方面，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在中車唐山車輛廠實現(xiàn)了應用，下半年有望逐步實現(xiàn)量產(chǎn)。”

    遠大企業(yè)集團自2013年開始積極向智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展，除了傳統(tǒng)的電梯業(yè)務，企業(yè)集團在智能機器人的研發(fā)和應用上取得了實質(zhì)性的進展。兩年前，企業(yè)集團旗下的遠大機器人與世界機器人頂尖技術(shù)團隊--德國漢諾威萊布尼茲大學合資成立了人機協(xié)作機器人公司，瞄向了“風口中的風口”，合作開發(fā)研制新一代智能協(xié)作機器人。協(xié)作機器人公司CEO彥斯？科特拉爾斯基博士在公司的這場推廣路演上表示，據(jù)國際機器人聯(lián)合會的預測，2015到2025年，傳統(tǒng)工業(yè)機器的復合增長率為8.4%，而人機協(xié)作機器人的復合增長率將高達56.5%。公司的首批協(xié)作機器人將在2019年上半年正式推向市場。

    遠大智能公開披露的數(shù)據(jù)顯示，2018年前8個月，公司智能高科機器人新簽訂單3441萬元，累計簽訂未執(zhí)行（未生產(chǎn)）訂單9523萬元；2018年前8個月已生產(chǎn)訂單金額1264萬元，已發(fā)貨金額668萬元。

    遠大智能日前在發(fā)布的相關(guān)公告中表示，新產(chǎn)業(yè)智能機器人研發(fā)已初見成果，預計贏利能力將不斷得到改善，機器人制造業(yè)務未來給公司帶來新的利潤增長點。公告中還提到，公司正在積極推進戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，全資子公司智能高科研發(fā)成功了大型復雜曲面工件型面銑、磨、拋光及檢測系統(tǒng)、視覺引導加工技術(shù)、機器人軌跡規(guī)劃技術(shù)、自動導引車（AGV）、一體化墻板的生產(chǎn)加工及智能化生產(chǎn)線技術(shù)，在智能磨削機器人制造領域根據(jù)市場情況，預計下半年將會逐步量產(chǎn)。此外，記者還了解到，公司開發(fā)的高鐵車身鋁合金結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)預計2018年10月份也將投入使用。